В сравнении с Android, устройства на iOS отличаются большей закрытостью. Тем ни менее и тут имеются простые способы, как скачать видео с YouTube на iPhone или iPad.
Описанные способы актуальны на 2020 год. Они похожи и абсолютно бесплатны. Для скачивания видео с Ютуба, первый способ использует лишь стандартный браузер на Айфоне и Айпаде. А второй - приложение Documents.
Способ 1. С помощью браузера Safari
Это самый простой способ. Не требует установки дополнительных приложений, делать джейлбрейк, использовать iTunes или компьютер и т.д. Однако, он работает только на устройствах Apple с операционной системой версии iOS 13 или более свежей.
Чтобы узнать версию iOS, откройте "Настройки" и далее перейдите "Основные" > "Об этом устройстве". Нужная информация будет указана в графе "Версия ПО". Если на вашем гаджете версия операционной системы более старая - рекомендуем обновить её до iOS 13 и выше.
Шаг 1. Копируем ссылку на видео, которое нужно скачать.
Для этого заходим в приложение для просмотра видео с YouTube. Запускаем нужный ролик. Под видео нажимаем на "Поделиться".

В открывшемся меню выбираем "Скопировать ссылку".

Теперь ссылка на видео скопирована в буфер обмена (память) телефона.
Шаг 2. Запускаем встроенный браузер Safari. Открываем в нем один из следующих сайтов:
- YBmate.com
- KeepVid
- Y2mate.com
- NoTube
- Savefrom.net
На всех перечисленных сайтах принцип работы одинаков. Они помогают скачивать видео с Интернета на компьютер и другие устройства. Разберем, как сохранить видео с YouTube на примере сервиса YBmate.com.

Шаг 3. Вставляем скопированную ранее ссылку в специальное поле на YBmate.com и нажимаем на синий квадрат со стрелкой - справа.

Шаг 4. После непродолжительного ожидания на сайте появится превью ролика и его название. А также ссылки на разные форматы скачивания видео. Нажимаем на команду "Download" напротив подходящего вам формата.

Если всплывет окошко с подтверждением - нажимаем "Загрузить".

Шаг 5. В появившемся окне нажимаем "Download Video".

Шаг 6. Чтобы открыть список загружаемых файлов - в верхнем правом углу нажимаем на индикатор загрузки. Ожидаем окончания загрузки видео с Ютуб на Айфон.

Шаг 7. Когда загрузка ролика завершится - кликаем на него.
Шаг 8. Запуститься встроенный плеер для воспроизведения видео. Нажимаем на иконку снизу слева "Поделиться".

Шаг 9. В открывшемся меню выбираем "Сохранить видео".

После этого, скаченное с YouTube видео будет сохранено в галерею устройства Apple. И появится для просмотра в стандартном приложении "Фото" в фотопленке.
Способ 2. С помощью бесплатного приложения Documents
Documents — менеджер файлов и медиаплеер для iOS со встроенным браузером. Позволяет с легкостью скачать видео из YouTube на iPad и iPhone онлайн. Приложение бесплатное.
Шаг 1. Устанавливаем приложение Documents. Скачать его можно по данной ссылке или найти самостоятельно в App Store.

Шаг 2. Скопировать ссылку на видео. Сделать это можно в браузере или через приложение для просмотра видео на YouTube.
Открываем в приложении ролик, который хотим сохранить на iPhone или iPad. Нажимаем на иконку "Поделиться".

В открывшемся списке действий - выбираем "Скопировать".

Таким образом, ссылка на видео-ролик скопировалась в память телефона.
Шаг 3. Открываем приложение Documents и запускаем встроенный в него Интернет-браузер. Для этого нажимаем на синий значек - в нижнем правом углу.

Шаг 4. В адресной строке браузера вводим любой из нижеуказанных сервисов. Это сайты, специализирующиеся на скачивании видео из YouTube и других подобных площадок.
- Savefrom.net
- YBmate.com
- KeepVid
- Y2mate.com
- NoTube
Для примера, покажем процесс скачивания видео на сервисе Savefrom.net. Остальные сайты работают по аналогичной схеме.
После загрузки сайта в специальное поле вставляем ранее скопированную ссылку на ролик. Начнется автоматическая обработка ссылки. После чего, снизу появится картинка и название нужного видео.
Также, при необходимости, тут можно выбрать желаемое качество скачиваемого ролика. По умолчанию установлен формат "mp4" с высоким разрешением *720. Это оптимальное качество для просмотра на мобильных устройствах.
И далее - нажимаем "Скачать".

Шаг 5. В открывшемся окне, при необходимости, изменяем название файла и нажимаем "Готово".

Шаг 6. Загрузка видео с Ютуба началась. Переходим в главное меню мобильного приложения Documents. Для этого в нижнем левом углу нажимаем на значек фиолетовой папки.

Шаг 7. Заходим в папку "Загрузки".

Идет загрузка файла. Ожидаем её окончания.

Шаг 8. После завершения загрузки нажимаем на иконку с тремя точками под скаченным файлом.

В открывшемся списке - выбираем пункт "Переместить".

В открытом окне выбираем пункт "Фото" и нажимаем команду "Переместить".

Теперь скаченное с YouTube видео сохранено в фотопленку iPhone. И доступно для просмотра из стандартного приложения "Фото".